🚀 Einführung von X-VLA ; LeRobot’s neuem soft-prompted Vision-Language-Action-Modell. X-VLA ist darauf ausgelegt, über viele Inkarnationen hinweg zu skalieren: verschiedene Roboter, Kameras, Aktionsräume und Umgebungen, die alle von einem einheitlichen Transformer-Backbone verwaltet werden. - Generalist über Roboter (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Soft-Prompt-Domain-IDs ermöglichen es dem Modell, sich mit kleinen lernbaren Einbettungen an neue Hardware anzupassen - Flow-Matching + Transformer-Kern für eine reibungslose, kontinuierliche 50 Hz Steuerung - Vortrainiert auf einem gemischten Inkarnations-Datensatz, der 7+ Plattformen und verschiedene Aufgaben umfasst - Feinabstimmung auf jedem Datensatz mit einem der 6 Checkpoints, die wir standardmäßig bereitstellen.

Sehr aufgeregt, dies zusammen mit @frodobots und @BitRobotNetwork zu veröffentlichen. Es ist großartig zu sehen, dass sie den Roboter und den Datensatz Open Source machen! Erforschen Sie den Datensatz im Hugging Face Hub und schauen Sie sich Earth Rover Mini+ in LeRobot an!

🚀 Wir haben gerade ein großes Upgrade für unseren Imitations-Lern-Simulationsspielplatz in LeRobot veröffentlicht, das zusammen mit @LightwheelAI entwickelt wurde! Jetzt kannst du Roboter in der Simulation (Tastatur oder echter Roboter) fernsteuern und sofort Trainingsdemos sammeln. Das macht es möglich, echte IL-Forschung zu schwierigeren, realistischeren Manipulationsaufgaben durchzuführen, selbst wenn du keine Hardware hast. Neue Aufgaben: 🟠 orange auf den Teller nehmen 🧺 Stoff falten (ja!) 📦 2 „e“-Spielzeuge in die Kiste nehmen 🔴 roten Würfel heben Durch unsere Partnerschaft mit Lightwheel wurde LeIsaac am ersten Tag in EnvHub integriert, eine Best-Practice-Integration, die beide Ökosysteme stärkt und die simulation-first Robotik vorantreibt. 👉 Lade eine Aufgabe über EnvHub, starte das Teleoperieren, zeichne dein Demo auf, lade die Daten im Hub hoch und du bist bereit zu trainieren oder zu testen.