Myslíš, že robotika jsou jen motory? • řídicích smyček → diferenciálních rovnic + systémy v reálném čase • Odhad stavu → bayesovské inference + stochastické procesy • optimalizace grafů slam → + nelineární metoda nejmenších čtverců • plánování cest → vyhledávacích algoritmech + výpočetní geometrie • plánování pohybu → kinematika + optimalizace omezených podmínek • vnímání → počítačové vidění + učení reprezentace • fúze senzorů → pravděpodobnostní modelování • manipulace → dynamikou + fyzika kontaktů • lokalizace → filtrování + konzistence mapy • sledování trajektorie → teorii řízení • integrace → společný návrh hardwaru a softwaru • Aktuace → elektromechanika + výkonová elektronika • řešení poruch → redundance + bezpečnostní inženýrství Robotika je hromada těžkých problémů slepených dohromady.