🚀 Apresentando o X-VLA; O novo modelo Visão-Linguagem-Ação com prompts suaves da LeRobot. O X-VLA foi construído para escalar em várias incorporações: diferentes robôs, câmeras, espaços de ação e ambientes, todos gerenciados por uma única espinha dorsal unificada de transformadores. - Generalista em robôs (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - IDs de domínio soft-prompt permitem que o modelo se adapte a novos hardwares com pequenos embeddings aprendíveis - Ajuste de fluxo + núcleo transformador para controle contínuo e suave de 50 Hz - Pré-treinado em um conjunto de dados misto de incorporação abrangendo 7+ plataformas e tarefas diversas - Ajuste fino em qualquer conjunto de dados usando um dos 6 checkpoints que fornecemos de imediato.

Muito animado para lançar isso junto com @frodobots e @BitRobotNetwork, é incrível vê-los abrindo o código do robô e do conjunto de dados! Explore o conjunto de dados no Hugging Face Hub e confira Earth Rover Mini+ no LeRobot!

🚀 Acabamos de lançar uma grande atualização para nosso playground de imitação de aprendizado em simulação no LeRobot, construída junto com @LightwheelAI! Agora você pode teleoperar robôs no sim (teclado ou robô real) e coletar demonstrações de treinamento instantaneamente. Isso torna possível realizar pesquisas reais de IL em tarefas de manipulação mais difíceis e realistas, mesmo que você não tenha hardware. Novas tarefas: 🟠 Escolha laranja para o prato 🧺 Dobrar o tecido (sim!) 📦 Escolha 2 brinquedos "E" para a caixa 🔴 Levante o cubo vermelho Por meio da nossa parceria com a Lightwheel, a LeIsaac foi integrada ao EnvHub desde o primeiro dia, uma integração de melhores práticas que fortalece ambos os ecossistemas e impulsiona a robótica que foca na simulação. 👉 Carregue uma tarefa via EnvHub, comece a teleop, grave sua demonstração, envie os dados no hub e você estará pronto para treinar ou testar.