🚀 Представляем X-VLA; новый модель Vision-Language-Action от LeRobot с мягким запросом. X-VLA создан для масштабирования на множество воплощений: различных роботов, камер, пространств действий и окружений, все это обрабатывается одной унифицированной трансформерной основой. - Универсальный для роботов (Franka, WidowX, Agibot, сим + реальный) - Идентификаторы домена мягкого запроса позволяют модели адаптироваться к новому оборудованию с помощью небольших обучаемых встраиваний - Сопоставление потока + ядро трансформера для плавного, непрерывного управления на 50 Гц - Предобучен на смешанном наборе данных, охватывающем более 7 платформ и разнообразные задачи - Тонкая настройка на любом наборе данных с использованием одного из 6 контрольных пунктов, которые мы предоставляем сразу.

Очень рад выпустить это вместе с @frodobots и @BitRobotNetwork, здорово видеть, как они открывают исходный код робота и набора данных! Изучите набор данных на Hugging Face Hub и посмотрите Earth Rover Mini+ в LeRobot!

🚀 Мы только что выпустили большое обновление для нашей площадки по обучению с имитацией в LeRobot, созданной вместе с @LightwheelAI ! Теперь вы можете управлять роботами в симуляции (с помощью клавиатуры или реального робота) и мгновенно собирать обучающие демонстрации. Это позволяет проводить настоящие исследования IL по более сложным и реалистичным задачам манипуляции, даже если у вас нет оборудования. Новые задачи: 🟠 положить апельсин на тарелку 🧺 сложить ткань (да!) 📦 положить 2 игрушки "e" в коробку 🔴 поднять красный куб Благодаря нашему партнерству с Lightwheel, LeIsaac был интегрирован в EnvHub с первого дня, что является образцом интеграции, которая укрепляет обе экосистемы и продвигает робототехнику с приоритетом на симуляцию. 👉 Загрузите задачу через EnvHub, начните телепортацию, запишите свою демонстрацию, загрузите данные на хаб, и вы готовы к обучению или тестированию.