еще одно удивительное исследование от Google DeepMind: PhysWorld — "робот, обучающийся на видео с задачами, сгенерированными ИИ, через моделирование физического мира" ключевые моменты из статьи: - достигает 82% успеха в задачах против 67% для лучшей базовой линии только с видео - обучается на видео, сгенерированных ИИ, через реконструкцию физического мира - использует объектно-центрированное остаточное RL для действий, основанных на физике - позволяет манипуляции без обучения на новых данных кажется, это явный шаг к практическому переносу видео на робота