chiến lược teleop farm rất hữu ích để học các nguyên tắc thao tác nhưng lại không hiệu quả trong dài hạn vì các chính sách cần ít dữ liệu hơn cho mỗi môi trường khi chúng trở nên tốt hơn và sau đó bạn sẽ bị mắc kẹt với một nhà máy