Wszystko, co Elon powiedział o Optimusie na szczycie All-In dzisiaj: • Finalizujemy projekt Optimusa v3. Ta wersja będzie bardzo wyjątkowym robotem. Będzie miała manualną zręczność porównywalną z ludzką, co oznacza bardzo skomplikowaną dłoń, umysł AI, który potrafi nawigować i rozumieć rzeczywistość, a także będzie produkowana w bardzo dużych ilościach. • Inne firmy zajmujące się robotyką nie mają tych trzech bardzo trudnych rzeczy. • Spędzam więcej czasu myślowego nad Optimusem niż nad jakimkolwiek innym pojedynczym projektem. Rozwiązanie problemów z rzeczywistą AI, wszystkie kwestie elektryczno-mechaniczne, łańcuch dostaw i wyzwania produkcyjne. • Nie ma łańcucha dostaw dla robotów humanoidalnych, więc musi być stworzony od podstaw, co wymaga dużej integracji pionowej. Żadne z aktuatorów w Optimusie nie są dostępne z istniejącego łańcucha dostaw. • Myślę, że jeśli odniesiemy sukces, Optimus będzie największym produktem w historii. • Marginalny koszt produkcji, gdy osiągniemy milion jednostek rocznie, prawdopodobnie wyniesie około 20 000 dolarów. Zależy to od tego, ile wydamy na chip AI w robocie, a będziemy musieli osiągnąć wiele efektywności w aktuatorach—26 aktuatorów na ramię (26 silników, skrzyń biegów i elektroniki zasilającej). Chip AI może kosztować 5 000 lub 6 000 dolarów, może więcej. Przy 1 milionie jednostek rocznie, koszt produkcji wyniesie 20 000, może 25 000 dolarów. Cena będzie funkcją popytu. • Ludzkie ręce ewoluowały, aby stać się niezwykle wyrafinowanymi maszynami. Ręce są pierwszym instrumentem. Możesz machać kijem baseballowym, nawlekać igłę, grać na pianinie lub skrzypcach, a także składać samochód. Ręce są niezwykle wszechstronnymi instrumentami. Większość mięśni rąk znajduje się w przedramieniu, a ręka jest prawie jak marionetka. Ewolucja ludzkich ścięgien jest niezwykle dobra. Ludzka ręka ma 27 lub 28 stopni swobody, w zależności od tego, jak to policzyć; to niesamowite. • Aby stworzyć robota, który może być uogólnionym humanoidem, musisz rozwiązać "problem rąk." • Mimo że istnieje 10 000 do 20 000 silników elektrycznych, nie mogliśmy kupić aktuatorów za żadną kwotę pieniędzy. Musieliśmy zaprojektować każdy silnik elektryczny, skrzynię biegów i elektronikę sterującą od podstaw, z pierwszych zasad fizyki. • Optimus jest trudniejszy niż rozwój jakiegokolwiek wcześniejszego produktu Tesli, ale nie trudniejszy niż Starship. • Obecnie zmagamy się z ostatecznym projektem sprzętu, głównie dłoni. Dłonie i przedramię stanowią większość trudności inżynieryjnej całego robota. • Jeśli chcesz robić wszystkie rzeczy, które może robić człowiek, okazuje się, że potrzebujesz robota humanoidalnego. Jeśli chcesz robić tylko część, to jest znacznie łatwiejsze. Ludzie ewoluowali do kształtu i zdolności, które mamy z dobrego powodu. Istnieje wartość w posiadaniu czterech palców i kciuka; nawet mały palec jest dość użyteczny. Palce u nóg są znacznie większym znakiem zapytania. • Chip inferencyjny AI5 będzie 40 razy lepszy niż AI4 według niektórych miar. Znamy ograniczające czynniki chipu, ponieważ zespoły oprogramowania i sprzętu AI współpracują ze sobą tak blisko. Efektywnie, zespoły sprzętowe i programowe Tesli współprojektują chip. • Funkcja Softmax w AI4 wymaga 40 kroków w trybie emulacji, co zajmie tylko kilka kroków w AI5 natywnie. AI5 łatwo poradzi sobie z mieszanym precyzjonowaniem. • Jeśli chodzi o nominalną surową moc obliczeniową, chip inferencyjny AI5 ma 8 razy więcej mocy obliczeniowej, 9 razy więcej pamięci i 5 razy większą przepustowość pamięci w porównaniu do AI4. Ponieważ zajmujemy się niektórymi podstawowymi ograniczeniami i optymalizacjami na poziomie krzemu, jesteśmy w stanie osiągnąć 40-krotne poprawy.

Optimus w nowym wyglądzie.

Nowy odcinek: @micoolcho, współzałożyciel i dyrektor generalny FrodoBots oraz Ultimate Fighting Bots. Rozmawiamy o podróży Michaela, bliskim wypadku lotniczym, który zmienił jego spojrzenie na świat, jego pasji do robotyki oraz zbieraniu danych poprzez gry w rzeczywistym świecie. Jego wielka teza: dostosowanie zachęt ekonomicznych do pracy w robotyce poprzez sieć BitRobot. 00:00 Wprowadzenie 01:30 Potencjał walk robotów 02:02 Robotyczne gry i rozrywka 02:35 Inspiracja z sci-fi i pasja do robotyki 03:10 Przedsiębiorcza podróż i wpływ wypadku lotniczego 05:38 Tło Michaela 08:32 Czym są FrodoBots 10:35 Zbieranie danych poprzez robotyczne gry 12:07 Zawody ludzi vs. AI w robotyce 13:42 Ograniczający czynnik w ucieleśnionej AI 15:34 Wyzwania w ocenie AI w robotyce 21:49 Sieć BitRobot 23:58 Rozproszona architektura i socjoekonomia 30:47 Podcast RoboPapers 35:14 Ograniczenia sprzętowe w robotyce humanoidalnej 45:46 Rzeczy, na których nowi założyciele mogliby się skupić