Allt Elon sa om Optimus på All-In Summit idag: • Vi håller på att slutföra designen av Optimus v3. Den utgåvan kommer att bli en mycket anmärkningsvärd robot. Den kommer att ha manuell fingerfärdighet jämförbar med en människa, vilket innebär en mycket komplex hand, ett AI-sinne som kan navigera och förstå verkligheten, och den kommer att tillverkas i mycket hög volym. • Andra robotföretag missar dessa tre mycket svåra saker. Jag spenderar fler mentala cykler på Optimus än någon annan enskild sak. Lösa verklig AI, alla elektrisk-mekaniska problem, leveranskedjan och produktionsutmaningar. • Det finns ingen försörjningskedja för humanoida robotar, så den måste skapas från grunden, vilket kräver mycket vertikal integration. Inget av ställdonen i Optimus är tillgängliga från en befintlig leveranskedja. • Jag tror att om det lyckas skulle Optimus bli den största produkten någonsin. • Marginalkostnaden för produktionen, när vi når en miljon enheter per år, kommer förmodligen att ligga runt 20 000 dollar. Det beror på hur mycket vi spenderar på AI-chippet i roboten, och vi kommer att behöva uppnå en hel del effektivitet i ställdonen – 26 ställdon per arm (26 motorer, växellådor och kraftelektronik). AI-chippet kan kosta 5 000 eller 6 000 dollar, kanske mer. Vid 1 miljon enheter per år kommer produktionskostnaden att vara 20 000 dollar, kanske 25 000 dollar. Priset kommer att vara en funktion av efterfrågan. • Mänskliga händer har utvecklats till att bli otroligt sofistikerade maskiner. Händerna är ett allra första instrument. Du kan svinga ett basebollträ, trä en nål, spela piano eller fiol och montera en bil. Händerna är otroligt mångsidiga instrument. De flesta av händernas muskler sitter faktiskt i underarmen, och handen är nästan som en marionett. Människans senutveckling är otroligt bra. Den mänskliga handen har 27 eller 28 frihetsgrader, beroende på hur man räknar det; Det är fantastiskt. • För att skapa en robot som kan vara en generaliserad humanoid måste du lösa "handproblemet". • Även om det finns 10 000 till 20 000 elmotorer där ute kunde vi inte köpa ställdonen för någon summa pengar. Vi var tvungna att konstruera varje elmotor, växellåda och styrelektronik från grunden, från fysikens första principer. • Optimus är svårare än att utveckla någon tidigare Tesla-produkt, men inte svårare än Starship. • Just nu kämpar vi med den slutliga designen av hårdvaran, främst handen. Händerna och underarmen är majoriteten av den tekniska svårigheten för hela roboten. • Om du vill göra alla de saker som en människa kan göra, visar det sig att du behöver en humanoid robot. Om du vill göra en delmängd är det mycket enklare. Människor har utvecklats till den form och kapacitet som vi har av en god anledning. Det finns ett värde i att ha fyra fingrar och en tumme; Till och med lillfingret är ganska användbart. Tårna är mycket mer av ett frågetecken. • AI5-inferenschipet kommer att vara 40 gånger bättre än AI4 enligt vissa mått. Vi känner till de begränsande faktorerna för chipet eftersom AI-mjukvaru- och hårdvaruteamen arbetar så nära. Teslas AI-hård- och mjukvaruteam designar chipet tillsammans. • Softmax-funktionen på AI4 tar 40 steg i emuleringsläge, vilket bara tar några få steg i AI5 inbyggt. AI5 kommer enkelt att hantera blandad precision. ...