Chúng tôi đang mở mã nguồn nền tảng Earth Rover của mình cùng với @huggingface & @sigrobotics! 🤖 Phần cứng tích hợp (điện tử, phần mềm, tệp 3D) với @LeRobotHF 🌎 7.000 giờ dữ liệu lái xe từ hơn 40 thành phố, được tuyển chọn bởi các nhà nghiên cứu của UC Berkeley Chủ đề ↓
Chúng tôi rất hào hứng khi hợp tác với @sigrobotics (nhóm đứng sau LeKiwi, một mini manipulator di động mã nguồn mở phổ biến) và @LeRobotHF để mở mã nguồn phần cứng mà @FrodoBots đã mất khoảng 3 năm để thiết kế/cải tiến.
Mọi thứ, từ phần mềm nhúng, đến danh sách BOM, cho đến sơ đồ logic điện tử đều hoàn toàn mã nguồn mở Trong khi đó, @sigrobotics cũng đã làm việc chặt chẽ với @LeRobotHF để tạo ra các thư viện bổ sung cho phép những người làm quen thuộc với LeRobot dễ dàng bắt đầu xây dựng.
86,85K