認為機器人技術只是馬達嗎？ • 控制迴路 → 微分方程 + 實時系統 • 狀態估計 → 貝葉斯推斷 + 隨機過程 • SLAM → 圖優化 + 非線性最小二乘法 • 路徑規劃 → 搜索算法 + 計算幾何 • 動作規劃 → 運動學 + 約束優化 • 感知 → 計算機視覺 + 表示學習 • 傳感器融合 → 機率建模 • 操作 → 動力學 + 接觸物理 • 定位 → 過濾 + 地圖一致性 • 軌跡追蹤 → 控制理論 • 嵌入式整合 → 硬體-軟體共同設計 • 驅動 → 電機學 + 電力電子 • 故障處理 → 冗餘 + 安全工程 機器人技術是一堆難題的堆疊。

不斷渴望學習一切

創造力並不是來自於秩序。 它來自於內心的混亂。 心靈必須是嘈雜的、超載的、非線性的。 想法必須碰撞、矛盾、重疊。 你需要太多的輸入、太多的興趣、太多未完成的筆記、太多未解的循環。 僵化的人產出僵化的結果。 混亂的人創造新的世界。 做一個絕對好奇的混亂體。 讓你的思維同時朝十個方向運行。 保持矛盾的想法而不去解決它們。 邀請無序、隨機性、不對稱。 從那混亂中，模式出現。 從那些模式中，創造力顯現。