I dag er vi åpen kildekode for det største egosentriske datasettet i historien. - 10 000 timer - 2 153 fabrikkarbeidere - 1 080 000 000 bilder Epoken med dataskalering innen robotikk er her. (tråd)
Egosentrisk (førstepersons) video er et generelt læringsrammeverk som passivt fanger opp hvordan dyktige arbeidere gjør jobben sin. Bygg AI produserer maskinvare for å samle inn disse dataene over hele verden
Egocentric-10K er det første egosentriske datasettet som samles inn eksklusivt i virkelige fabrikker. Den har også høyere tetthet av synlige hender og manipulasjon enn tidligere in-the-wild-datasett
Det er en spennende tid for robotlæringsfeltet! Med denne utgivelsen låser vi opp neste størrelsesorden for akademiske forskere
du kan laste ned Egocentric-10K på en apache 2.0-lisens her:
Jeg er virkelig inspirert av byggeteamet <3 Jeg tror ikke vi kommer til å glemme disse dagene når vi er 80 @ZikangJiang @WuxLily @jonathanjia05
47,99K