今天,我們開放了歷史上最大的自我中心數據集。 - 10,000 小時 - 2,153 名工廠工人 - 1,080,000,000 幀 機器人學數據擴展的時代來臨了。(線程)
自我中心(第一人稱)視頻是一種通用學習框架,能夠被動捕捉熟練工人如何完成他們的工作。 build ai 製造硬體以在全球收集這些數據
Egocentric-10K 是第一個專門在真實工廠中收集的自我中心數據集。 它還擁有比之前的野外數據集更高的可見手和操作密度。
這是機器人學習領域令人興奮的時刻! 隨著這次發布,我們為學術研究人員解鎖了下一個數量級。
您可以在此下載 Egocentric-10K,使用 Apache 2.0 授權:
我真的受到建設團隊的啟發 <3 我不認為我們在80歲時會忘記這些日子 @ZikangJiang @WuxLily @jonathanjia05
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