isaaclab Isaacgym y Isaacsim todos son una mierda

@KyleMorgenstein @jsuarez5341 (¡Nvidia Warp es bastante decente para lo que necesito aquí!)

@KyleMorgenstein @jsuarez5341 invertir un mes de mi tiempo escribiendo mi propia infraestructura que haga que mi equipo sea cien veces más rápido en desarrollo es en realidad una buena inversión