isaaclab isaacgym oraz isaacsim wszystkie są do niczego

@KyleMorgenstein @jsuarez5341 (nvidia warp jest wystarczająco dobry do moich celów tutaj!)

@KyleMorgenstein @jsuarez5341 inwestowanie miesiąca mojego czasu w pisanie własnej infrastruktury, która sprawia, że mój zespół jest 100 razy szybszy w rozwoju, to naprawdę dobra inwestycja