isaaclab isaacgym e isaacsim todos são uma grande porcaria

@KyleMorgenstein @jsuarez5341 (nvidia warp é suficientemente decente para os meus propósitos aqui!)

@KyleMorgenstein @jsuarez5341 investir um mês do meu tempo a escrever a minha própria infraestrutura que torna a minha equipa 100 vezes mais rápida no desenvolvimento é, na verdade, um bom investimento