Video Fukushima (1986) menunjukkan CNN yang mengenali digit tulisan tangan [3], tiga tahun sebelum video LeCun (1989). Garis waktu CNN diambil dari [5]: ★ 1969: Kunihiko Fukushima menerbitkan satuan linier yang diperbaiki atau ReLU [1] yang sekarang banyak digunakan di CNN. ★ 1979: Fukushima menerbitkan arsitektur CNN dasar dengan lapisan konvolusi dan lapisan downsampling [2]. Dia menyebutnya neocognitron. Itu dilatih oleh aturan pembelajaran tanpa pengawasan. Komputasi 100 kali lebih mahal daripada tahun 1989, dan satu miliar kali lebih mahal daripada saat ini. ★ 1986: Video Fukushima tentang mengenali digit tulisan tangan [3]. ★ 1988: Wei Zhang dkk memiliki CNN 2 dimensi "modern" pertama yang dilatih oleh propagasi balik, dan juga menerapkannya pada pengenalan karakter [4]. Komputasi sekitar 10 juta kali lebih mahal daripada saat ini. ★ 1989-: karya selanjutnya oleh orang lain [5]. REFERENSI (lebih lanjut di [5]) [1] K. Fukushima (1969). Ekstraksi fitur visual oleh jaringan elemen ambang analog berlapis-lapis. Transaksi IEEE tentang Ilmu Sistem dan Sibernetika. 5 (4): 322-333. Pekerjaan ini memperkenalkan unit linier yang diperbaiki atau ReLU, sekarang banyak digunakan di CNN dan jaringan saraf lainnya. [2] K. Fukushima (1979). Model jaringan saraf untuk mekanisme pengenalan pola yang tidak terpengaruh oleh pergeseran posisi—Neocognitron. Trans. IECE, vol. J62-A, no. 10, hlm. 658-665, 1979. Arsitektur jaringan saraf konvolusional dalam pertama, dengan lapisan konvolusi bergantian dan lapisan downsampling. Dalam bahasa Jepang. Versi bahasa Inggris: 1980. [3] Film yang diproduksi oleh K. Fukushima, S. Miyake dan T. Ito (Laboratorium Penelitian Sains dan Teknis NHK), pada tahun 1986. YouTube: [4] W. Zhang, J. Tanida, K. Itoh, Y. Ichioka. Jaringan saraf pengenalan pola invarian pergeseran dan arsitektur optiknya. Konferensi Tahunan Masyarakat Fisika Terapan Jepang, 1988. CNN 2 dimensi "modern" pertama yang dilatih backpropagation, diterapkan untuk pengenalan karakter. [5] J. Schmidhuber (Blog AI, 2025). Siapa yang menemukan jaringan saraf konvolusional?