🚀 Introducendo X-VLA; il nuovo modello Vision-Language-Action di LeRobot con soft-prompt. X-VLA è progettato per scalare su molteplici incarnazioni: diversi robot, telecamere, spazi d'azione e ambienti, tutti gestiti da un'unica architettura transformer unificata. - Generalista tra robot (Franka, WidowX, Agibot, simulazione + reale) - Gli ID di dominio soft-prompt consentono al modello di adattarsi a nuovo hardware con piccole embedding apprendibili - Core di flow-matching + transformer per un controllo fluido e continuo a 50 Hz - Pre-addestrato su un dataset a incarnazione mista che copre oltre 7 piattaforme e compiti diversi - Affina su qualsiasi dataset utilizzando uno dei 6 checkpoint che forniamo di default.