🚀 Introduktion av X-VLA ; LeRobots nya mjukpromptade Vision-Language-Action-modell. X-VLA är byggd för att skalas över många olika gestalter: olika robotar, kameror, handlingsutrymmen och miljöer, alla hanterade av en enhetlig transformatorryggrad. - Generalist över robotar (Franka, WidowX, Agibot, sim + verklig) - Softprompt-domän-ID:n låter modellen anpassa sig till ny hårdvara med små inlärningsbara inbäddningar - Flödesmatchning + transformatorkärna för jämn, kontinuerlig 50 Hz-styrning - Förtränad på en blandad integrerad datamängd som sträcker sig över 7+ plattformar och olika uppgifter - Finjustera på vilken datamängd som helst med hjälp av en av de 6 kontrollpunkter vi tillhandahåller direkt från start.