🚀 Представляємо X-VLA; Нова модель LeRobot з м'якими підказками Vision-Language-Action. X-VLA побудований для масштабування у багатьох втіленнях: різних роботів, камер, просторів для дії та середовища, все це забезпечується єдиною системою трансформера. - Універсальний серед роботів (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Ідентифікатори доменів з м'якими підказками дозволяють моделі адаптуватися до нового апаратного забезпечення з крихітними навчаними вкладеннями - Узгодження потоку + ядро трансформатора для плавного, безперервного керування 50 Гц - Попереднє навчання на змішаному наборі даних, що охоплює 7+ платформ і різноманітні завдання - Тонко налаштувати будь-який набір даних, використовуючи одну з 6 контрольних точок, які ми надаємо з коробки.