🚀 Представляємо X-VLA; Нова модель LeRobot з м'якими підказками Vision-Language-Action. X-VLA побудований для масштабування у багатьох втіленнях: різних роботів, камер, просторів для дії та середовища, все це забезпечується єдиною системою трансформера. - Універсальний серед роботів (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Ідентифікатори доменів з м'якими підказками дозволяють моделі адаптуватися до нового апаратного забезпечення з крихітними навчаними вкладеннями - Узгодження потоку + ядро трансформатора для плавного, безперервного керування 50 Гц - Попереднє навчання на змішаному наборі даних, що охоплює 7+ платформ і різноманітні завдання - Тонко налаштувати будь-який набір даних, використовуючи одну з 6 контрольних точок, які ми надаємо з коробки.

Дуже радий випустити це разом із @frodobots і @BitRobotNetwork, чудово бачити, як вони відкривають вихідний код робота та датасету! Досліджуйте набір даних на Hugging Face Hub і ознайомтеся з Earth Rover Mini+ у LeRobot!

🚀 Ми щойно відправили велике оновлення нашого майданчика для імітації навчання в симуляції в LeRobot, створеного разом із @LightwheelAI! Тепер ви можете дистанційно керувати роботами в симуляторі (клавіатурі або справжнього робота) і миттєво збирати тренувальні демо. Це дає змогу проводити справжні дослідження IL над складнішими, реалістичнішими маніпуляційними завданнями, навіть якщо у вас немає апаратного забезпечення. Нові завдання: 🟠 Виберіть апельсин на тарілку 🧺 Складна тканина (так!) 📦 Виберіть 2 іграшки "E" до коробки 🔴 Підніміть червоний куб Завдяки нашому партнерству з Lightwheel LeIsaac був інтегрований до EnvHub з першого дня — це інтеграція найкращих практик, яка зміцнює обидві екосистеми та просуває робототехніку, орієнтовану на симуляцію. 👉 Завантажте завдання через EnvHub, починайте телеоп, запишіть демо, завантажте дані на хаб — і ви готові тренуватися або тестувати.