🚀 介绍 X-VLA；LeRobot 的新软提示视觉-语言-动作模型。 X-VLA 旨在跨越多种体现进行扩展：不同的机器人、相机、动作空间和环境，所有这些都由一个统一的变换器主干处理。 - 在机器人之间的通用性（Franka、WidowX、Agibot、模拟 + 真实） - 软提示领域 ID 使模型能够通过微小的可学习嵌入适应新硬件 - 流匹配 + 变换器核心实现平滑、连续的 50 Hz 控制 - 在跨越 7 个以上平台和多样任务的混合体现数据集上进行预训练 - 使用我们提供的 6 个检查点中的任意一个在任何数据集上进行微调。

非常兴奋能与 @frodobots 和 @BitRobotNetwork 一起发布这个，看到他们开源机器人和数据集真是太棒了！ 在 Hugging Face Hub 上探索数据集，并在 LeRobot 中查看 Earth Rover Mini+！

🚀 我们刚刚对我们的模拟学习平台 LeRobot 进行了重大升级，这是与 @LightwheelAI 一起构建的！ 现在您可以在模拟中远程操作机器人（使用键盘或真实机器人），并即时收集训练演示。这使得即使没有硬件，也可以在更困难、更现实的操作任务上进行真实的 IL 研究。 新任务： 🟠 将橙色物品放到盘子里 🧺 折叠布料（是的！） 📦 将 2 个 “e” 玩具放入箱子 🔴 提起红色立方体 通过与 Lightwheel 的合作，LeIsaac 在第一天就集成到了 EnvHub 中，这是一种最佳实践集成，增强了两个生态系统，并推动了以模拟为先的机器人技术向前发展。 👉 通过 EnvHub 加载任务，开始远程操作，录制您的演示，将数据上传到中心，您就可以准备进行训练或测试。