🚀 Esittely: X-VLA; LeRobotin uusi pehmeästi ohjattu Vision-Language-Action-malli. X-VLA on rakennettu skaalautumaan monien eri versioiden välillä: eri robotit, kamerat, toimintatilat ja ympäristöt, kaikki yhden yhtenäisen muuntaja-selkärangan kautta. - Generalisti robottien välillä (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Soft-prompt-domain-ID:t mahdollistavat mallin mukautumisen uuteen laitteistoon pienillä opittavilla upotuksilla - Virtaussovitus + muuntajaydin sujuvaan, jatkuvaan 50 Hz:n ohjaukseen - Esikoulutettu sekamuotoisella aineistolla, joka kattaa 7+ alustan ja monipuoliset tehtävät - Hienosäätää mitä tahansa aineistoa käyttämällä jotakin kuudesta tarkistuspisteestä, jotka tarjoamme suoraan laatikosta.

Olen todella innoissani julkaisemassa tämän yhdessä @frodobots:n ja @BitRobotNetwork:n kanssa, mahtavaa nähdä heidän avaavan robotin ja datasetin avoimen lähdekoodin! Tutustu Hugging Face Hubin aineistoon ja tutustu Earth Rover Mini+ -peliin LeRobotissa!

🚀 Julkaisimme juuri suuren päivityksen LeRobotin simulaatio-imitaatiooppimisen leikkikentällemme, joka on rakennettu yhdessä @LightwheelAI! Voit nyt teleoperoida robotteja simulaattorina (näppäimistö tai oikea robotti) ja kerätä koulutusdemoja välittömästi. Tämä mahdollistaa aidon IL-tutkimuksen vaikeammista, realistisemmista käsittelytehtävistä, vaikka laitteistoa ei olisikaan. Uudet tehtävät: 🟠 Valitse oranssi lautaselle 🧺 Taita kangas (kyllä!) 📦 Valitse 2 "E"-lelua laatikkoon 🔴 nostopunainen kuutio Yhteistyömme Lightwheelin kanssa myötä LeIsaac integroitiin EnvHubiin heti ensimmäisenä päivänä, parhaiden käytäntöjen integraationa, joka vahvistaa molempia ekosysteemejä ja vie simulaatiolähtöisiä robotiikkaa eteenpäin. 👉 Lataa tehtävä EnvHubin kautta, aloita teleop-toiminta, tallenna demo, lataa data hubille ja olet valmis harjoittelemaan tai testaamaan.