🚀 Présentation de X-VLA ; le nouveau modèle Vision-Language-Action à invite douce de LeRobot. X-VLA est conçu pour s'adapter à de nombreuses incarnations : différents robots, caméras, espaces d'action et environnements, tous gérés par un seul backbone transformer unifié. - Généraliste à travers les robots (Franka, WidowX, Agibot, simulation + réel) - Les ID de domaine à invite douce permettent au modèle de s'adapter à nouveau matériel avec de petites embeddings apprenables - Correspondance de flux + cœur transformer pour un contrôle fluide et continu à 50 Hz - Préentraîné sur un ensemble de données à incarnations mixtes couvrant plus de 7 plateformes et diverses tâches - Affinez sur n'importe quel ensemble de données en utilisant l'un des 6 points de contrôle que nous fournissons par défaut.

Très excité de sortir cela en collaboration avec @frodobots et @BitRobotNetwork, c'est génial de les voir rendre le robot et le jeu de données open source ! Explorez le jeu de données sur le Hugging Face Hub et découvrez Earth Rover Mini+ dans LeRobot !

🚀 Nous venons de déployer une grande mise à jour de notre terrain de jeu d'apprentissage par imitation en simulation dans LeRobot, construit en collaboration avec @LightwheelAI ! Vous pouvez maintenant téléopérer des robots en simulation (au clavier ou avec un vrai robot) et collecter des démonstrations d'entraînement instantanément. Cela rend possible la recherche réelle en IL sur des tâches de manipulation plus difficiles et plus réalistes, même si vous n'avez pas de matériel. Nouvelles tâches : 🟠 prendre l'orange pour l'assiette 🧺 plier le tissu (oui !) 📦 prendre 2 jouets « e » pour la boîte 🔴 soulever le cube rouge Grâce à notre partenariat avec Lightwheel, LeIsaac a été intégré dans EnvHub dès le premier jour, une intégration de bonnes pratiques qui renforce les deux écosystèmes et fait avancer la robotique axée sur la simulation. 👉 Chargez une tâche via EnvHub, commencez à téléopérer, enregistrez votre démonstration, téléchargez les données sur le hub et vous êtes prêt à entraîner ou tester.