🚀 X-VLAの紹介;LeRobotの新しいソフトプロンプト型ビジョン・言語・行動モデル。 X-VLAは、さまざまなロボット、カメラ、アクション空間、環境など、さまざまな体にスケールできるよう構築されており、すべてが一つの統一トランスフォーマーのバックボーンによって管理されています。 - ロボット横断型ジェネラリスト(フランカ、ウィドウX、アギボット、シム+リアル) - ソフトプロンプトドメインIDにより、モデルは新しいハードウェアに適応し、学習可能な埋め込みが微量化されます - フローマッチング+トランスコアによる滑らかで連続的な50Hz制御 - 7+プラットフォームと多様なタスクを含む混合身体データセットでの事前学習 - 標準提供の6つのチェックポイントのいずれかを使って、任意のデータセットでファインチューニングを行うこと。

@frodobotsと@BitRobotNetworkと一緒にこの作品をリリースできることにとてもワクワクしています。ロボットとデータセットをオープンソース化してくれて素晴らしいです! Hugging Face Hubのデータセットを探索し、LeRobotのEarth Rover Mini+をチェックしてみてください!

🚀 私たちはLeRobotのシミュレーション中の模倣学習プレイグラウンドに大きなアップグレードを出荷しました。これは@LightwheelAIと一緒に作りました! 今ではシム(キーボードでも実物のロボットでも)でロボットをテレ操作でき、トレーニングデモを瞬時に集めることができます。これにより、ハードウェアがなくても、より難しく現実的な操作タスクで本物のIL研究を行うことが可能になります。 新しいタスク: 🟠 オレンジを選んで 🧺 布を折りたたむ(はい!) 📦 箱に2つの「E」型トイを選んでください 🔴 リフト・レッドキューブ Lightwheelとの提携により、LeIsaacは初日からEnvHubに統合され、エコシステムを強化しシミュレーション優先のロボティクスを前進させるベストプラクティスの統合となりました。 👉 EnvHubでタスクを読み込み、テレオプを開始し、デモを録画し、データをハブにアップロードすれば、トレーニングやテストの準備が整います。