🚀 Introducendo X-VLA; il nuovo modello Vision-Language-Action di LeRobot con soft-prompt. X-VLA è progettato per scalare su molteplici incarnazioni: diversi robot, telecamere, spazi d'azione e ambienti, tutti gestiti da un'unica architettura transformer unificata. - Generalista tra robot (Franka, WidowX, Agibot, simulazione + reale) - Gli ID di dominio soft-prompt consentono al modello di adattarsi a nuovo hardware con piccole embedding apprendibili - Core di flow-matching + transformer per un controllo fluido e continuo a 50 Hz - Pre-addestrato su un dataset a incarnazione mista che copre oltre 7 piattaforme e compiti diversi - Affina su qualsiasi dataset utilizzando uno dei 6 checkpoint che forniamo di default.

Molto entusiasta di rilasciare questo insieme a @frodobots e @BitRobotNetwork, fantastico vederli rendere open source il robot e il dataset! Esplora il dataset su Hugging Face Hub e dai un'occhiata a Earth Rover Mini+ in LeRobot!

🚀 Abbiamo appena rilasciato un grande aggiornamento al nostro playground di apprendimento per imitazione in simulazione in LeRobot, costruito insieme a @LightwheelAI ! Ora puoi teleoperare robot in simulazione (tastiera o robot reale) e raccogliere demo di addestramento istantaneamente. Questo rende possibile condurre ricerche reali sull'apprendimento per imitazione su compiti di manipolazione più difficili e realistici, anche se non hai hardware. Nuovi compiti: 🟠 prendi l'arancia per il piatto 🧺 piega il tessuto (sì!) 📦 prendi 2 giocattoli "e" per la scatola 🔴 solleva il cubo rosso Grazie alla nostra partnership con Lightwheel, LeIsaac è stato integrato in EnvHub fin dal primo giorno, un'integrazione di best practice che rafforza entrambi gli ecosistemi e spinge la robotica orientata alla simulazione in avanti. 👉 Carica un compito tramite EnvHub, inizia a teleoperare, registra la tua demo, carica i dati sul hub e sei pronto per addestrare o testare.