🚀 Przedstawiamy X-VLA; nowy model Vision-Language-Action LeRobot z miękkim podpowiadaniem. X-VLA jest zaprojektowany do skalowania w wielu wcieleniach: różnych robotach, kamerach, przestrzeniach akcji i środowiskach, wszystko obsługiwane przez jeden zjednoczony rdzeń transformatora. - Uniwersalny wśród robotów (Franka, WidowX, Agibot, symulacja + rzeczywistość) - Identyfikatory domeny z miękkimi podpowiedziami pozwalają modelowi dostosować się do nowego sprzętu z małymi, uczącymi się osadzeniami - Dopasowywanie przepływu + rdzeń transformatora dla płynnej, ciągłej kontroli 50 Hz - Wstępnie wytrenowany na mieszanym zbiorze danych obejmującym 7+ platform i różnorodne zadania - Dostosuj do dowolnego zbioru danych, korzystając z jednego z 6 punktów kontrolnych, które dostarczamy od razu.

Bardzo się cieszę, że mogę to wydać razem z @frodobots i @BitRobotNetwork, niesamowicie jest zobaczyć, jak udostępniają robota i zestaw danych jako open source! Zbadaj zestaw danych na Hugging Face Hub i sprawdź Earth Rover Mini+ w LeRobot!

🚀 Właśnie wprowadziliśmy dużą aktualizację naszego placu zabaw do uczenia się przez naśladowanie w symulacji w LeRobot, stworzoną wspólnie z @LightwheelAI ! Teraz możesz zdalnie sterować robotami w symulacji (klawiatura lub prawdziwy robot) i natychmiast zbierać demonstracje treningowe. To umożliwia prowadzenie prawdziwych badań IL nad trudniejszymi, bardziej realistycznymi zadaniami manipulacyjnymi, nawet jeśli nie masz sprzętu. Nowe zadania: 🟠 weź pomarańczowego na talerz 🧺 złóż materiał (tak!) 📦 weź 2 zabawki „e” do pudełka 🔴 podnieś czerwony sześcian Dzięki naszej współpracy z Lightwheel, LeIsaac został zintegrowany z EnvHub od pierwszego dnia, co jest najlepszą praktyką integracyjną, która wzmacnia oba ekosystemy i posuwa robotykę z symulacją na pierwszym miejscu do przodu. 👉 Załaduj zadanie przez EnvHub, rozpocznij zdalne sterowanie, nagraj swoją demonstrację, prześlij dane na hub i jesteś gotowy do treningu lub testowania.