🚀 Představujeme X-VLA; Nový model Vision-Language-Action od LeRobotu s měkkým promptem. X-VLA je navržena tak, aby se šálovala přes mnoho podob: různé roboty, kamery, akční prostory a prostředí, vše řízené jedním sjednoceným transformátorem. - Generalista napříč roboty (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Soft-prompt doménové ID umožňují modelu přizpůsobit se novému hardwaru s malými naučitelnými embeddingy - Transformátorové jádro s přizpůsobením průtoku + pro hladké, kontinuální řízení 50 Hz - Předtrénováno na datové sadě s kombinovaným ztělesněním, která zahrnuje 7+ platforem a různé úkoly - Jemné ladění na jakékoli datové sadě pomocí jednoho ze 6 kontrolních bodů, které poskytujeme hned po vybalení.

Jsem velmi nadšený, že to můžeme vydat společně s @frodobots a @BitRobotNetwork, skvělé vidět, že otevírají zdroj robota a datasetu! Prozkoumejte datovou sadu na Hugging Face Hub a podívejte se na Earth Rover Mini+ v LeRobotu!

🚀 Právě jsme dodali velký upgrade našeho hřiště pro napodobování učení v simulaci v LeRobotu, postaveného společně s @LightwheelAI! Nyní můžete teleoperovat roboty v simulaci (klávesnici nebo skutečném robotovi) a okamžitě sbírat tréninkové ukázky. To umožňuje provádět skutečný výzkum IL na těžších, realističtějších manipulacích, i když nemáte hardware. Nové úkoly: 🟠 Vyber oranžovou na talíř 🧺 Složit látku (ano!) 📦 Vyber 2 "E" hračky do krabice 🔴 zvedněte červenou kostku Díky našemu partnerství s Lightwheel byl LeIsaac integrován do EnvHubu hned od prvního dne, což je osvědčená integrace, která posiluje jak ekosystémy, tak posouvá simulace v robotikách vpřed. 👉 Načtěte úkol přes EnvHub, začněte teleopovat, nahrajte demo, nahrajte data do hubu a jste připraveni trénovat nebo testovat.