🚀 Introductie van X-VLA; LeRobot’s nieuwe soft-prompted Vision-Language-Action model. X-VLA is gebouwd om op te schalen over vele belichamingen: verschillende robots, camera's, actie-ruimtes en omgevingen, allemaal beheerd door één uniforme transformer backbone. - Generalist over robots (Franka, WidowX, Agibot, sim + echt) - Soft-prompt domein-ID's laten het model zich aanpassen aan nieuwe hardware met kleine leerbare embeddings - Flow-matching + transformer kern voor soepele, continue 50 Hz controle - Voorgetraind op een gemengd belichamingsdataset dat 7+ platforms en diverse taken beslaat - Fijn afstemmen op elke dataset met behulp van een van de 6 checkpoints die we direct meegeven.

Zeer enthousiast om dit samen met @frodobots en @BitRobotNetwork uit te brengen, geweldig om te zien dat ze de robot en dataset open source maken! Verken de dataset op de Hugging Face Hub en bekijk Earth Rover Mini+ in LeRobot!

🚀 We hebben zojuist een grote upgrade uitgebracht voor onze imitatie-leer-in-simulatie speelplaats in LeRobot, gebouwd samen met @LightwheelAI ! Je kunt nu robots teleopereren in de simulatie (toetsenbord of echte robot) en direct trainingsdemo's verzamelen. Dit maakt het mogelijk om echt IL-onderzoek uit te voeren op moeilijkere, realistischere manipulatie-taken, zelfs als je geen hardware hebt. Nieuwe taken: 🟠 pak oranje op naar het bord 🧺 vouw doek (ja!) 📦 pak 2 “e” speelgoed naar de doos 🔴 til rode kubus op Door onze samenwerking met Lightwheel werd LeIsaac op de eerste dag geïntegreerd in EnvHub, een best-practice integratie die beide ecosystemen versterkt en robotica met simulatie als prioriteit vooruit helpt. 👉 Laad een taak via EnvHub, begin met teleopereren, neem je demo op, upload de gegevens op de hub en je bent klaar om te trainen of te testen.