🚀 Introduksjon av X-VLA ; LeRobots nye mykpromptede Vision-Language-Action-modell. X-VLA er bygget for å skalere på tvers av mange legemliggjøringer: ulike roboter, kameraer, handlingsrom og miljøer, alt håndtert av én samlet transformator-ryggrad. - Generalist på tvers av roboter (Franka, WidowX, Agibot, sim + ekte) - Soft-prompt domene-ID-er lar modellen tilpasse seg ny maskinvare med små lærbare embeddings - Flow-matching + transformatorkjerne for jevn, kontinuerlig 50 Hz kontroll - Forhåndstrent på et datasett med blandet integrering som spenner over 7+ plattformer og ulike oppgaver - Finjuster på hvilket som helst datasett ved å bruke ett av de 6 sjekkpunktene vi tilbyr rett ut av boksen.

Veldig spent på å slippe dette sammen med @frodobots og @BitRobotNetwork, fantastisk å se at de åpner for roboten og datasettet! Utforsk datasettet på Hugging Face Hub og sjekk ut Earth Rover Mini+ i LeRobot!

🚀 Vi har nettopp lansert en stor oppgradering til vår imitasjonslæring-i-simuleringslekeplass i LeRobot, bygget sammen med @LightwheelAI! Du kan nå teleoperere roboter i simulator (tastatur eller ekte robot) og samle treningsdemonstrasjoner umiddelbart. Dette gjør det mulig å kjøre ekte IL-forskning på vanskeligere, mer realistiske manipulasjonsoppgaver, selv om du ikke har maskinvare. Nye oppgaver: 🟠 Velg oransje på tallerkenen 🧺 Brett stoff (ja!) 📦 Velg 2 "E"-leker til esken 🔴 Løft rød kube Gjennom vårt partnerskap med Lightwheel ble LeIsaac integrert i EnvHub fra dag én, en beste praksis-integrasjon som styrker begge økosystemene og driver simuleringsbasert robotikk fremover. 👉 Last inn en oppgave via EnvHub, begynn å teleopere, ta opp demoen, last opp dataene på huben, og du er klar til å trene eller teste.