🚀 نقدم X-VLA ؛ نموذج الرؤية-اللغة-العمل الجديد من LeRobot المصمم على التحفيز الناعم. تم بناء X-VLA ليتوسع عبر العديد من التجسيدات: روبوتات مختلفة، كاميرات، مساحات أكشن، وبيئات، كلها تدار بواسطة عمود فقري موحد للمحول الواحد. - العمومي عبر الروبوتات (فرانكا، ويدوكس، أجيبوت، سيم + حقيقي) - معرفات النطاق ذات الموجه البرمجي تتيح للنموذج التكيف مع أجهزة جديدة مع تضمينات صغيرة قابلة للتعلم - مطابقة التدفق + نواة المحول للتحكم السلس والمستمر عند 50 هرتز - تم تدريبه مسبقا على مجموعة بيانات مختلطة تمتد عبر 7+ منصة ومهام متنوعة - ضبط أي مجموعة بيانات باستخدام إحدى نقاط التحقق الست التي نوفرها مباشرة من الصندوق.

متحمس جدا لإصدار هذا مع @frodobots و@BitRobotNetwork، من الرائع رؤيتهم يفتحون المصدر للروبوت ومجموعة البيانات! استكشف مجموعة البيانات على مركز Hugging Face واطلع على Earth Rover Mini+ في LeRobot!

🚀 لقد أرسلنا للتو ترقية كبيرة إلى ملعب التعلم المقلد في المحاكاة في LeRobot، تم بناؤه معا مع @LightwheelAI! يمكنك الآن تشغيل الروبوتات عن بعد في المحاكاة (لوحة مفاتيح أو روبوت حقيقي) وجمع عروض التدريب فورا. هذا يجعل من الممكن إجراء أبحاث حقيقية في IL على مهام معالجة أصعب وأكثر واقعية، حتى لو لم يكن لديك أجهزة. المهام الجديدة: 🟠 اختر البرتقال إلى الطبق 🧺 القماش الطي (نعم!) 📦 اختر لعبتين "E" إلى الصندوق 🔴 ارفع المكعب الأحمر من خلال شراكتنا مع Lightwheel، تم دمج LeIsaac في EnvHub في اليوم الأول، وهو دمج ممارسات أفضل يعزز كلا النظامين البيئيين ويدفع الروبوتات التي تعتمد على المحاكاة أولا. 👉 قم بتحميل مهمة عبر EnvHub، ابدأ اللعب عن بعد، سجل العرض التوضيحي، رفع البيانات على المركز وستكون جاهزا للتدريب أو الاختبار.