🚀 Introduktion av X-VLA ; LeRobots nya mjukpromptade Vision-Language-Action-modell. X-VLA är byggd för att skalas över många olika gestalter: olika robotar, kameror, handlingsutrymmen och miljöer, alla hanterade av en enhetlig transformatorryggrad. - Generalist över robotar (Franka, WidowX, Agibot, sim + verklig) - Softprompt-domän-ID:n låter modellen anpassa sig till ny hårdvara med små inlärningsbara inbäddningar - Flödesmatchning + transformatorkärna för jämn, kontinuerlig 50 Hz-styrning - Förtränad på en blandad integrerad datamängd som sträcker sig över 7+ plattformar och olika uppgifter - Finjustera på vilken datamängd som helst med hjälp av en av de 6 kontrollpunkter vi tillhandahåller direkt från start.

Väldigt exalterad över att släppa detta tillsammans med @frodobots och @BitRobotNetwork, fantastiskt att se dem göra roboten och datamängden öppen källkod! Utforska datamängden på Hugging Face Hub och kolla in Earth Rover Mini+ i LeRobot!

🚀 Vi har precis släppt en stor uppgradering till vår simuleringslekplats för imitation-lärande i LeRobot, byggd tillsammans med @LightwheelAI! Du kan nu teleportera robotar i simulator (tangentbord eller riktig robot) och samla träningsdemos direkt. Detta gör det möjligt att genomföra riktig IL-forskning på svårare, mer realistiska manipulationsuppgifter, även om du inte har hårdvara. Nya uppgifter: 🟠 Ta apelsin på tallriken 🧺 Vik tyg (ja!) 📦 Välj två "E"-leksaker i lådan 🔴 Lyft röd kub Genom vårt partnerskap med Lightwheel integrerades LeIsaac i EnvHub redan från dag ett, en bästa praxis-integration som stärker båda ekosystemen och driver simuleringsfokuserad robotik framåt. 👉 Ladda en uppgift via EnvHub, börja teleopera, spela in din demo, ladda upp datan på hubben och du är redo att träna eller testa.