Vi stötte hela tiden på samma vägg: dyr hårdvara, begränsad tillgång och autonomiexperiment fast i labbet. Så vi slog oss ihop med @frodobots och @LeRobotHF för att ändra på det.
Vi presenterar Earth Rover Mini+: en <$300 öppen källkods autonom rover som redan kör i städer världen över. Med 7TB+ verklig teleoperdata och sömlös LeRobot-integration kan du träna och implementera policyer på distans över 4G på några minuter.
Inga fler "endast sim"-begränsningar.
Inget mer undrande om var eller hur man ska sätta in det.
Bara riktiga robotar, riktiga gator, riktig data och det är helt öppen källkod
Börja bygga på Earth Rover nu
Och ett särskilt tack till teamet som gjorde detta möjligt på SIGRobotics:
@saketh0621 @SomrishiB @Hassoonu618 @MittalAarsh
Väldigt exalterad över att släppa detta tillsammans med @frodobots och @BitRobotNetwork, fantastiskt att se dem göra roboten och datamängden öppen källkod!
Utforska datamängden på Hugging Face Hub och kolla in Earth Rover Mini+ i LeRobot!