Continuámos a bater na mesma parede: hardware caro, acesso limitado e experiências de autonomia presas dentro do laboratório. Por isso, juntámo-nos a @frodobots e @LeRobotHF para mudar isso.
Apresentamos o Earth Rover Mini+: um rover autónomo de código aberto a <$300 que já está a circular em cidades de todo o mundo. Com mais de 7TB de dados reais de teleoperação e integração perfeita com o LeRobot, pode treinar e implementar políticas remotamente via 4G em minutos.
Chega de restrições "apenas simulação".
Chega de perguntas sobre onde ou como implementar.
Apenas robôs reais, ruas reais, dados reais e é completamente de código aberto.
Comece a construir no Earth Rover agora.
E um agradecimento especial à equipa que tornou isso possível na SIGRobotics:
@saketh0621 @SomrishiB @Hassoonu618 @MittalAarsh
Muito entusiasmado por lançar isto juntamente com @frodobots e @BitRobotNetwork, é incrível vê-los abrir o código do robô e do conjunto de dados!
Explore o conjunto de dados no Hugging Face Hub e confira o Earth Rover Mini+ no LeRobot!
Estamos a abrir o código da nossa plataforma Earth Rover com @huggingface e @sigrobotics!
🤖 Hardware integrado (eletrónica, software, ficheiros 3D) com @LeRobotHF
🌎 7.000 horas de dados de condução de mais de 40 cidades, curados por investigadores da UC Berkeley
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