Мы продолжали сталкиваться с одной и той же проблемой: дорогое оборудование, ограниченный доступ и эксперименты с автономией, застрявшие в лаборатории. Поэтому мы объединились с @frodobots и @LeRobotHF, чтобы это изменить. Представляем Earth Rover Mini+: автономный роевер с открытым исходным кодом стоимостью менее 300 долларов, который уже ездит по городам мира. С более чем 7 ТБ реальных данных телеприсутствия и бесшовной интеграцией LeRobot вы можете обучать и развертывать политики удаленно по 4G за считанные минуты. Больше никаких ограничений «только симуляция». Больше никаких вопросов о том, где или как развернуть. Только реальные роботы, реальные улицы, реальные данные, и это полностью с открытым исходным кодом. Начните строить на Earth Rover прямо сейчас. И особая благодарность команде, которая сделала это возможным в SIGRobotics: @saketh0621 @SomrishiB @Hassoonu618 @MittalAarsh

Очень рад выпустить это вместе с @frodobots и @BitRobotNetwork, здорово видеть, как они открывают исходный код робота и набора данных! Изучите набор данных на Hugging Face Hub и посмотрите Earth Rover Mini+ в LeRobot!