Continuavamo a sbattere contro lo stesso muro: hardware costoso, accesso limitato e esperimenti di autonomia bloccati all'interno del laboratorio. Così ci siamo uniti a @frodobots e @LeRobotHF per cambiare le cose.
Presentiamo l'Earth Rover Mini+: un rover autonomo open-source a meno di 300$ che già circola nelle città di tutto il mondo. Con oltre 7TB di dati reali di teleoperazione e un'integrazione senza soluzione di continuità con LeRobot, puoi addestrare e implementare politiche da remoto su 4G in pochi minuti.
Niente più vincoli "solo simulazione".
Niente più domande su dove o come implementare.
Solo robot reali, strade reali, dati reali e completamente open-source.
Inizia a costruire su Earth Rover ora.
E un ringraziamento speciale al team che ha reso tutto ciò possibile a SIGRobotics:
@saketh0621 @SomrishiB @Hassoonu618 @MittalAarsh
Molto entusiasta di rilasciare questo insieme a @frodobots e @BitRobotNetwork, fantastico vederli rendere open source il robot e il dataset!
Esplora il dataset su Hugging Face Hub e dai un'occhiata a Earth Rover Mini+ in LeRobot!
Stiamo rendendo open source la nostra piattaforma Earth Rover con @huggingface e @sigrobotics!
🤖 Hardware integrato (elettronica, software, file 3D) con @LeRobotHF
🌎 7.000 ore di dati di guida da oltre 40 città, curati dai ricercatori dell'UC Berkeley
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