Sürekli aynı duvara çarpıyorduk: pahalı donanım, sınırlı erişim ve laboratuvarın içinde sıkışmış özerklik deneyleri. Bu yüzden @frodobots ve @LeRobotHF ile iş birliği yaptık, bunu değiştirmek için.
Earth Rover Mini+ ile tanışıyoruz: <300$'lık açık kaynaklı otonom bir gezgin, halihazırda dünya çapında şehirlerde seyahat ediyor. 7TB+ gerçek teleop veri ve sorunsuz LeRobot entegrasyonu sayesinde, politikaları 4G üzerinden uzaktan dakikalar içinde eğitip uygulayabilirsiniz.
Artık "sadece sim atı" kısıtlamaları yok.
Artık nereye ve nasıl konuşlandırılacağına dair merak yok.
Sadece gerçek robotlar, gerçek sokaklar, gerçek veriler ve tamamen açık kaynak
Şimdi Earth Rover'da inşa etmeye başlayın
Ve SIGRobotics'te bunu gerçekleştiren takıma özel bir teşekkür:
@saketh0621 @SomrishiB @Hassoonu618 @MittalAarsh
Bunu @frodobots ve @BitRobotNetwork ile birlikte yayınlamaktan çok heyecanlıyım, robotu ve veri setini açık kaynak olarak kullanmalarını görmek harika!
Hugging Face Hub'daki veri setini keşfedin ve LeRobot'ta Earth Rover Mini+'a göz atın!
Earth Rover platformumuzu @huggingface & @sigrobotics! ile açık kaynak olarak kullanıyoruz!
🤖 Entegre donanım (elektronik, yazılım, 3D dosyalar) ve @LeRobotHF
🌎 UC Berkeley araştırmacıları tarafından küratörlenmiş 40+ şehirden 7.000 saatlik sürüş verisi
İplik ↓