🚀 Przedstawiamy X-VLA; nowy model Vision-Language-Action LeRobot z miękkim podpowiadaniem. X-VLA jest zaprojektowany do skalowania w wielu wcieleniach: różnych robotach, kamerach, przestrzeniach akcji i środowiskach, wszystko obsługiwane przez jeden zjednoczony rdzeń transformatora. - Uniwersalny wśród robotów (Franka, WidowX, Agibot, symulacja + rzeczywistość) - Identyfikatory domeny z miękkimi podpowiedziami pozwalają modelowi dostosować się do nowego sprzętu z małymi, uczącymi się osadzeniami - Dopasowywanie przepływu + rdzeń transformatora dla płynnej, ciągłej kontroli 50 Hz - Wstępnie wytrenowany na mieszanym zbiorze danych obejmującym 7+ platform i różnorodne zadania - Dostosuj do dowolnego zbioru danych, korzystając z jednego z 6 punktów kontrolnych, które dostarczamy od razu.