Ajatteletko, että robotiikka on vain moottoreita? • ohjaussilmukat → differentiaaliyhtälöt + reaaliaikajärjestelmät • tila-estimaatio → bayesilainen päättely + stokastiset prosessit • slam → graafin optimointi + epälineaariset pienimmät neliösummat • polkusuunnittelu → hakualgoritmit + laskennallinen geometria • liikkeen suunnittelu → kinematiikka + rajoitettu optimointi • havaintokyky → konenäkö + representaatiooppiminen • anturifuusio → todennäköisyysmallinnus • manipulointi → dynamiikka + kontaktifysiikka • lokalisointi → suodatus + kartan konsistenssi • trajektorin seuranta → ohjausteoria • sulautettu integraatio → laitteisto-ohjelmistojen yhteissuunnittelu • aktuointi → elektromekaniikka + tehoelektroniikka • vikojen käsittely → redundanssi + turvallisuustekniikka Robotiikka on kasa vaikeita ongelmia, jotka on liimattu yhteen.