¿Piensas que la robótica son solo motores? • bucles de control → ecuaciones diferenciales + sistemas en tiempo real • estimación de estado → inferencia bayesiana + procesos estocásticos • slam → optimización gráfica + mínimos cuadrados no lineales • planificación de rutas → algoritmos de búsqueda + geometría computacional • planificación de movimiento → cinemática + optimización con restricciones • percepción → visión por computadora + aprendizaje de representación • fusión de sensores → modelado probabilístico • manipulación → dinámica + física de contacto • localización → filtrado + consistencia del mapa • seguimiento de trayectorias → teoría de control • integración embebida → co-diseño de hardware y software • actuación → electromecánica + electrónica de potencia • manejo de fallos → redundancia + ingeniería de seguridad la robótica es un conjunto de problemas difíciles unidos.