acha que a robótica se resume apenas a motores? • laços de controle → equações diferenciais + sistemas em tempo real • estimativa de estado → inferência bayesiana + processos estocásticos • slam → otimização gráfica + mínimos quadrados não lineares • planejamento de caminho → algoritmos de busca + geometria computacional • planejamento de movimento → cinemática + otimização com restrições • percepção → visão computacional + aprendizado de representação • fusão de sensores → modelagem probabilística • manipulação → dinâmica + física de contato • localização → filtragem + consistência de mapa • rastreamento de trajetória → teoria de controle • integração embarcada → co-design de hardware e software • atuação → eletromecânica + eletrônica de potência • manuseio de falhas → redundância + engenharia de segurança a robótica é um conjunto de problemas difíceis interligados.