Tror du robotik bara är motorer? • styrslingor → differentialekvationer + realtidssystem • tillståndsskattning → bayesiansk inferens + stokastiska processer • slam → grafoptimering + icke-linjära minsta kvadrater • vägplanering → sökalgoritmer + beräkningsgeometri • rörelseplanering → kinematik + begränsad optimering • perception → datorseende + representationsinlärning • sensorfusion → probabilistisk modellering • manipulation → dynamik + kontaktfysik • lokalisering → filtrering + kartkonsistens • banspårning → reglerteori • inbäddad integration → hårdvaru-mjukvaru samdesign • aktivering → elektromekanik + kraftelektronik • felhantering → redundans + säkerhetsteknik Robotik är en hög av svåra problem som är ihoplimmade.