pensez-vous que la robotique se résume à des moteurs ? • boucles de contrôle → équations différentielles + systèmes en temps réel • estimation d'état → inférence bayésienne + processus stochastiques • slam → optimisation de graphes + moindres carrés non linéaires • planification de trajectoire → algorithmes de recherche + géométrie computationnelle • planification de mouvement → cinématique + optimisation sous contraintes • perception → vision par ordinateur + apprentissage de représentation • fusion de capteurs → modélisation probabiliste • manipulation → dynamique + physique de contact • localisation → filtrage + cohérence de carte • suivi de trajectoire → théorie du contrôle • intégration embarquée → co-conception matériel-logiciel • actionnement → électromécanique + électronique de puissance • gestion des pannes → redondance + ingénierie de la sécurité la robotique est un empilement de problèmes difficiles collés ensemble.