Crezi că robotica este doar motoare? • bucle de control → ecuații diferențiale + sisteme în timp real • estimarea stării → inferența bayesiană + procese stocastice • optimizarea grafurilor → slam + pătrate minime neliniare • planificarea traseului → algoritmi de căutare + geometrie computațională • planificarea mișcării → cinematică + optimizare constrânsă • percepție → viziune computerizată + învățare a reprezentărilor • fuziune a senzorilor → modelare probabilistică • manipulare → dinamică + fizica contactului • localizare → filtrare + consistența hărții • urmărirea traiectoriei → teoria controlului • integrare integrată → co-proiectare hardware-software • acționare → electromecanică + electronică de putere • gestionarea defecțiunilor → redundanță + ingineria siguranței Robotica este un teanc de probleme dificile lipite împreună.