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Quando a Messari coloca a sua arquitetura num relatório DePAI, você não é mais "apenas mais um projeto de robótica". A forma como eles analisam o OM1 naquele artigo State of AI 2025 basicamente trata @openmind_agi como o design de referência para robôs interoperáveis.
Eu passei pela seção DePAI sobre OpenMind, depois verifiquei com os documentos do OM1 + GitHub. As peças se encaixam: a arquitetura central do OM1 executa tudo através de um Barramento de Dados de Linguagem Natural e um Fusor de Estado que transforma feeds de sensores brutos em um parágrafo do estado do mundo antes que qualquer agente decida o que fazer.
A partir daí, os comportamentos não estão codificados em firmware, eles vivem em configurações de agentes JSON5 sob /config/*.json5, onde você mistura entradas, ações e prompts por robô. O repositório também não é um brinquedo: já há mais de 500 PRs fechados apenas no OM1.
❯ DePAI: destaca o OM1 como uma arquitetura na pilha de IA descentralizada mais ampla
❯ Documentos do OM1: Barramento de Dados NL + Fusor de Estado + planejamento multi-LLM detalhado
❯ GitHub: runtime ativo e modular onde qualquer um pode enviar novas "habilidades" de robô
Comparado à maioria dos projetos DeAI (apenas computação ou apenas dados), o OpenMind está sentado na interseção: robôs, agentes e infraestrutura on-chain em um único ciclo.
Se você é um construtor, minha sugestão seria: leia a página da arquitetura do OM1, dê uma olhada na seção DePAI, então realmente faça um fork do repositório e escreva um pequeno agente JSON5. É aí que você percebe como poderia ser um sistema operacional de robô global e interoperável.

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