你会看到人形机器人基础模型持续使用一种受人类认知启发的系统2 + 系统1风格架构。 如今大多数视觉-语言-动作（VLA）模型都是作为集中式多模态系统构建的，这些系统在单一网络中处理感知、语言和动作。 Codec的基础设施非常适合这一点，因为它将每个操作员视为一个沙盒模块。这意味着你可以并行启动多个操作员，每个操作员运行自己的模型或任务，同时通过相同的架构保持它们的封装和协调。 机器人和人形机器人通常有多个大脑，其中一个操作员可能处理视觉处理，另一个处理平衡，另一个进行高层规划等，这些都可以通过Codec的系统进行协调。 Nvidia的基础模型Issac GR00T N1使用了两个模块的系统2 + 系统1架构。系统2是一个视觉-语言模型（类似于PaLM的版本，多模态），通过机器人的摄像头观察世界并听取指令，然后制定高层计划。 系统1是一个扩散变换器策略，它将该计划转化为实时的连续动作。你可以将系统2视为深思熟虑的大脑，而系统1则是本能的身体控制器。系统2可能输出类似“移动到红杯，抓住它，然后将其放在架子上”的指令，而系统1将生成腿和手臂执行每一步的详细关节轨迹。 系统1在大量轨迹数据（包括人类遥控演示和物理模拟数据）上进行了训练，以掌握精细动作，而系统2则基于具有互联网预训练（用于语义理解）的变换器构建。 这种推理与行动的分离对NVIDIA来说非常强大。这意味着GR00T可以处理需要规划的长时间任务（得益于系统2），同时也能立即对扰动做出反应（得益于系统1）。 如果一个机器人正在搬运一个托盘，而有人轻推托盘，系统1可以立即纠正平衡，而不是等待较慢的系统2注意到。 GR00T N1是第一个公开可用的机器人基础模型之一，并迅速获得了关注。 开箱即用，它在模拟中展示了多项任务的技能，能够用一只手或两只手抓取和移动物体，在手与手之间传递物品，并执行多步骤的任务，而无需任何特定任务的编程。因为它不依赖于单一的体现，开发者展示了它在不同机器人上工作的能力，调整最小。 这对于Helix（Figure的基础模型）也是如此，它使用了这种类型的架构。Helix允许两个机器人或多个技能同时操作，Codec可以通过运行多个共享信息的操作员来实现多智能体大脑。 这种“孤立舱”设计意味着每个组件可以专门化（就像系统1与系统2一样），甚至可以由不同团队开发，但它们可以协同工作。 这是一种独特的方法，因为Codec正在构建深层软件堆栈以支持这种模块化、分布式智能，而大多数其他公司只关注AI模型本身。 Codec还利用了大型预训练模型。如果你在其上构建机器人应用程序，你可能会将OpenVLA或Pi Zero基础模型作为你的操作员的一部分插入。Codec提供连接器，轻松访问摄像头数据或机器人API，因此你不必编写低级代码来从机器人的摄像头获取图像或向其电机发送速度命令。这一切都被抽象在一个高级SDK后面。 我对Codec如此看好的原因正是我上面所概述的。他们并不追逐叙事，架构旨在成为基础模型之间的粘合剂，并且无缝支持多大脑系统，这对人形机器人的复杂性至关重要。 因为我们在这个趋势中还很早，所以值得研究行业领导者的设计并理解它们为何有效。机器人技术由于硬件和软件之间的层次关系而难以理解，但一旦你学会逐步分解每个部分，就会变得容易得多。 现在可能觉得浪费时间，但这正是让我在AI时代获得先机的方法，也是我早期参与许多项目的原因。要有纪律，学习哪些组件可以共存，哪些组件无法扩展。 这将在未来几个月带来回报。 Deca Trillions ( $CODEC ) 编码。

你无法理解人形机器人将会变得多么流行。 想象一下，当第一批机器人舰队被部署并在社会中运转时。 埃隆看到他的机器人公司将比特斯拉本身还要庞大，而他们距离这一目标不到6个月。

我对 $LIGHT 的看法 当我最初看到 Heaven 和他们的 2700 万 ICO 时，我的第一反应是“哦，太好了，又一个刚刚从战壕中抽走了 8 位数资金的启动平台”。 我猜这也是大多数没有深入研究其机制或阅读 @peacefuldecay 的一些文章的人的反应。 我早就厌倦了启动平台的战争，这也是我对 Heaven 进行尽职调查时反应缓慢的部分原因，尽管作为交易者，了解当前环境所奖励的内容是很重要的。 在这些市场中，怀疑是一种强烈的特质，因为你希望对想法有信念，但不能以无知和缺乏教育为代价。 当 CT 在抨击一个新的生态时，总是很容易将其一笔带过，尤其是我们刚经历了 Launchcoin，它让任何相信“飞轮”机制的人都遭受了重创。 我曾是 ICM 的最大支持者，对 Pasternak 的交付和过度承诺感到非常失望。 值得庆幸的是，Peaceful 似乎与 Pasternak 完全相反，对交易和 CT 也非常精通。我并不是想抬高他，但他的文章是我最近读过的最清晰的作品之一，而我在写作方面相当挑剔。 叙述 Pump = meme币 Launchcoin = ICM Bonk = 生态支持 Boop = KOL 和激励 Moonshot = 零售 Jupiter = Dex 用户 Meotora = 企业 Heaven = 哲学？ Heaven 是一个非常以哲学为驱动的启动平台，这也是为什么最近取得如此成功的原因，因为加密货币一直是一个以精神性为驱动的行业，这也是你看到 CT 本土创始人表现明显优于那些无法有效导航这个应用的人。 他们并不专注于更低的费用、用户体验、KOL、活动等。 他们有两个目标： 1. 神之飞轮（稍后会详细说明） 2. Aura “一个启动平台的主要护城河是如何试图获得 aura 的？” 当我第一次读到这个时，听起来相当疯狂，但由于 Peace 的写作质量，他使这个想法变得相当令人信服且易于理解，以至于相当多的交易者也支持它。 拥有“aura”的想法与您关注的 KOL 类似。为什么像 Cobie 或更小的账户如 Uber 会对意识形态或交易产生如此大的影响？这不是因为关注度，而是 aura。 Aura 是声誉的偏差，由于他们在您阅读/收听时激发的某种情感，具有更强的直觉因素。通常是由于他们在某个时刻让您感受到的情感或一系列事件的积累，这些事件是非常难以预测或支持的。 Aura 是一种流动，而不是一种力量。除非您在 CT 上花费大量时间或是精英构建者，否则很难获得 aura 并吸引大量受众，而不制造显著的敌人。 Heaven 是建立在信念和信仰的基础上的。这也是他们在产品之前就有代币的原因，因为他们相信进行一项社会实验，以查看有多少人看到了他们的愿景。他们故意推迟了启动平台的功能，以甩掉不信者，这使得价格更好地升值（据说是 murad 模式）。 这使得交易者有机会在底层拥有 AMM。$LIGHT 并不是为了成为 Heaven 的额外流动性事件，而是其存在的原因。 由于 CT 在过去几年中对“关注交易”着迷，关注度的优势已经消失，因为它太容易被识别。他们认为 aura 是最后一个尚未完全在链上封装的指标，因为它更像是一种流动状态，而不是一个容易测量的指标。 为什么一个拥有 5000 名关注者的人比一个拥有 50000 名关注者的人更有影响力？ 技术 Heaven 对技术采取了非常不同的方法，并认为施加标准化比 ERC 标准更具影响力。 他们一直相当痴迷于 Pumpfun 杀死战壕的信念，因为他们建立了 pumpswap，因为他们现在引入了竞争，试图从 raydium、metora 和 jupiter 中获取所有费用。 之前他们和谐共处，但现在变成了 PvP 环境，这也是我们看到许多其他启动平台竞争者崛起的原因，因为 Pump 变得贪婪，试图将整个蛋糕占为己有。这就是为什么 Heaven 如此专注于构建双 AMM。 他们对 AMM 采取了双重方法，因为他们认为这是无法仅通过 Meteora 或 Raydium 包装单独实现的最终精确形式。因此，他们构建了 AMM 和包装器。 AMM 旨在成为启动平台的扩展。任何在 Heaven 的 dex 上交易的代币都需要通过启动平台进行部署，没有例外。这是一个封闭的容器。 这意味着任何在 Heaven 作为 dex 交易的代币，都会经过他们的门。这捕获了费用，并保持整个过程从头到尾在内部进行，防止任何流动性或思想共享的泄漏。 Heaven 完全跳过了绑定曲线，直接将代币推出到自己的 AMM，避免了 Pump 启动中看到的迁移机制。Heaven 在每个池中注入少量虚拟 SOL，模拟即时流动性，而无需部署者为其提供资金。 这意味着项目可以免费启动，从第一秒起就有真实的买卖活动。没有迁移窗口，没有初始开发者购买的上限，也没有价格操纵的时刻，只有干净、即时的价格发现。为了进一步限制机器人，Heaven 在启动时增加了短暂的 6 秒衰减税，阻止前跑者而不损害有机交易量。 目标是找到全球参数，将想法推向市场，而不是专注于让开发者自定义一切（我想这与社交媒体平台的运作方式相似，您专注于想法，而不是交付）。这就是他们对标准化的执着来源。 神之飞轮 *PTSD 已经进入聊天* 与 Launchcoin 不同，Heaven 为所有协议收入实施了 100% 回购和销毁机制。Heaven 上每次购买的每个协议费用都直接回购并销毁 $LIGHT。 这对任何启动平台来说似乎是正确的方向，因为您的代币应该是您成功的主要手段，如果您不相信我，那就看看 Hyperliquid。 随着我们进入一个更具掠夺性的环境，协调将是让人们持有超过几天的关键区别。交易者需要转向信仰者，以便在当前条件下任何生态系统能够生存，没有完全的协调和代币回购，交易者很难找到持有代币的理由，而团队又不愿意这样做。 在我写这篇文章时，他们已经回购并销毁了 170 万美元，这些都是从交易量费用中产生的。这仅仅是从平台完全功能的过去 5 天中获得的。 路线图 我与 Peaceful 和 Heaven 团队的观点非常相似，他们并不追求像 Pump 的直播或 Launchcoin 的入驻那样真正的商业护城河，而是他们认为由于无代码工具提供的易用性，我们正在耗尽时间，我们正在趋向一个软件变得毫无价值的现实。 这就是为什么我的推特简介是“最后一次牛市”。 一个没有护城河的未来即将到来，几乎每个利用代码的公司都是如此。启动平台只是加密货币中一个快速同质化的细分市场，但附带的损害将影响几乎每个软件公司。 这个想法是，软件、产品、网站、应用程序、游戏或任何复杂的代码都将像写一篇帖子一样简单。 拥有丰富且准确的逻辑水平为构建者平衡了竞争，因为现在用户有无限的选择。竞争只会增加，导致逻辑护城河越来越少。 公司不能仅依靠纯技术来成为表现优异者，这种优势变得越来越容易缩小。用户的采用和粘性需要来自其他地方。能够共同拥有他们所互动的任何东西是 Heaven 的护城河。 神之飞轮本身并不是用户入驻的强大护城河，它只是对他们“没有护城河”的环境最具吸引力的解决方案。他们寄希望于拥有比其他公司更多的 aura 将成为未来的护城河，集体所有权将是获得更多 aura 的主要途径。你可以在某种程度上说，这在一些加密本土 IP（如 $PENGU）中已经成立，因为它们有来源并且在时间的考验中站稳了脚跟。 入驻 团队已经公开表示，他们不会追求任何大型 BD 交易，也不打算将其作为 ICM 的演变或一个用于实用性和收入的平台。尽管作为交易者，单纯依赖“aura”来吸引最佳构建者/部署者/想法还是有点令人担忧。 Peace 认为通过 loom 视频吸引名人创始人，就像我们在 Launchcoin -ev 的生态中看到的那样，随着时间的推移而减弱。他们仍然计划进行 BD 并吸引新的部署者，但他们希望让业务感觉像艺术。 不幸的是，他们没有详细说明如何计划发展生态，这也符合他们神秘的氛围，当然这通常会导致加密营销的最佳结果，因为它允许最高水平的投机。一旦交易者看到他们手中的牌，就更容易将基本估值与之联系起来，并扼杀动量。 由于他们希望成为一个全能平台，他们定义了两种不同的费用结构，一种是针对构建者（1% 交易费），另一种是针对 meme（0.1% 交易费）。最终，Heaven 认为 ICM、AI、实用性和 meme 都会合并在一起。随着软件创建变得像单个提示一样简单，界限逐渐模糊。 Starseed 是一个有趣的倡议，是他们的本土生态基金。到目前为止，该基金没有被追踪，且没有任何购买向公众披露，Starseed 将对想法保持公开中立。这与我们从其他生态中看到的完全相反，再次是一个正确的步骤，因为生态基金的购买通常会导致大多数交易者的卖出信号，因为没有进一步的价格升值催化剂。 这笔交易的风险回报比 我当然不会假装自己是早期参与者，我写这篇文章的部分原因是由于最近价格的激增，尽管他们的哲学构建方法感觉相当独特，是我们尚未见过的。 “够了，涨还是跌，KOL先生？” 老实说，我希望我能给你一个高信念的答案。不幸的是，市场太不稳定，轮换的速度只在加快。 需要指出的是，当前平台上的 meme 是多么脆弱。随着时间的推移，交易者逐渐竞标生态所参与的基础设施/平台，因为他们知道应用程序、meme 或新产品的寿命是多么短暂。 竞标 beta 曾经是一个可行的链上交易方法，现在我们已经加快了这一方法，仅仅是反复竞标最快的马，而其余生态显著表现不佳，甚至连 BTC 也是如此。 虽然我确实非常认同 Heaven 和 Peace 的哲学，即如何正确构建而不强迫任何东西，但除非这些东西最终进入平台，否则作为一个以哲学驱动的平台将不足以维持超过几周的时间。 正如我们所看到的，Launchcoin 能够在 70 天内保持在 1 亿以上的范围内，直到交易者最终对 Pasternak 的空洞承诺感到失望。70 天在加密货币中是非常长的时间，这显示了 ICM 领域中有多少信念，因为我们在过去 6 个月中没有看到任何强大的实用性（自 AI 季以来）。 交易者希望押注于基本面，他们厌倦了 meme 的轮换，试图以杯子风格进行游戏，除了没有人以支持长期的正确心态进行构建。 我目前没有持有任何 $LIGHT，除非有一些相当令人印象深刻的事情发生，否则我不会购买它并参与生态。由于他们如何吸引新的部署者/构建者存在很多神秘感，价格越高而没有这种解释，揭示的重量只会增加。 期望随着价格上升而上升，一旦达到某个点，连上帝也无法满足交易者的期望，保持思想共享和信念变得越来越困难。从我所看到的，这笔交易的主要部分已经发生，仍然有相当多的交易者在观望，我并不是在叫顶。 除非他们从帽子里拿出一些非常特别的东西，否则这种动量 + 不确定性 + 链上缺乏信任 + 轮换将是一个沉重的巨石，难以推上山。 我真的很喜欢 Peace 的写作，这是我很久以来读过的最好的作品之一。他从哲学的角度思考是非常准确的。我的问题是关于入驻的不确定性，以及什么将保持新用户的涌入或留住当前参与的用户。 我曾是 ICM 的最大支持者，最希望实用项目能够成功。如果 Heaven 找到一种方法来促进这一点，那么我将成为他们生态的坚定支持者。希望他们能让我错，带来一些急需的新鲜感。 Launchcoin 的成功来自于他们将产生收入的项目引入生态的能力。他们的失败源于无法在推特上沟通并兑现他们所做的所有空洞承诺。 Light 的成功来自于 Peace 的清晰写作和实施 100% 回购飞轮。他们缺乏的是一个真正的入驻模型或吸引优质团队加入生态的理由。

两种情景 相似的结果

大多数人会陷入一个陷阱，避免某种类型的叙述/项目，如果他们的第一次投资归零。 如果你对某个特定的叙述、产品、表情包或你所投资的任何东西有一个理论，仅仅因为第一个失败并不意味着这个想法无效。 我有很多次判断是正确的，但选择了错误的币。 自然地，你会想要关闭大脑去想这个想法，因为思考它会让人痛苦，你不想第二次感到愚蠢。 然而，如果你能保持积极的心态，意识到你在执行中的错误或团队的交付方式，这会让你处于一个完美的位置去识别下一个交易，因为你对创造成功结果所需的东西非常熟悉。 例子： 当Dingalings的启动平台Boop首次推出时，我对它非常看好，因为它的飞轮机制、光学效果和通过KOL推出自己币种的增长策略。 尽管我最终在中期时间范围内是错误的，但我意识到光学效果和飞轮不足以维持超过一周的上涨。 然后我反思这一点，得出结论，Launchcoin实际上是最强的护城河，因为他们创造性的GTM策略引入了优质的收入生成产品。 这让我发现了Dupe，这是最不对称的交易，我以最大信心以100万的投入进入（收据在我的电报中）。 或者 Nuit，这是我对运营商理论最看好的项目，但由于我自己编写研究工具，我发现了很多在抓取代理中存在的问题，这些代理采用了类似的架构，因为它们不断遇到容错问题，导致它们无法扩展。 一个月后，我偶然发现Codec，并立即意识到这是完美的交易，因为VLA。这恰好也是驱动机器人大脑的东西。

世界上最大的公司在开放源代码环境中引领了他们的机器人基础模型。 通过这样做，他们让像@1x_tech这样的团队在实时环境中展示了他们的两个NEO人形机器人，执行了一个完整的房间整理程序，使用了从NVIDIA的GR00T N1微调的策略。 1X并不需要收集数百万个新的训练示例来实现这一点。相反，他们仅用少量额外数据对GR00T N1进行了微调，利用其已有的预训练知识。 这突显了开放基础模型如何以相对较少的额外努力启动高级机器人行为。 Nvidia首席执行官Jensen Huang宣称“通用机器人时代已经到来”，因为GR00T N1和新的AI框架将使全球的机器人开发者能够“在AI时代开启下一个前沿”。 随着个别开发者获得更多的权力和工具的可及性，我们正朝着一个开放源代码的世界迈进，在这个世界中，激励将被嵌入到像Nvidia这样的公司所设定的最难问题中。 在这个世界中，隐藏你的知识产权意味着失去99.99%的可以使其更好的人才的接触。 机器人智能和软件智能是同一问题的不同方面，进展将依赖于一个抽象硬件复杂性的执行层，使开发者能够专注于更高层次的行为。 那些为这个生态系统创造粘合剂的人将获得丰厚的回报。 而且只有一个链上玩法可用。

在某个时期，你的技能远远超过你的投资组合。 这是你旅程中情绪波动最大的时刻。 日复一日，你不断完善自己的执行力，提升对市场的洞察力，然而你的净资产却被困在某个任意的数字“地狱”中。你看到其他人的资产是你的100倍，意识到他们并没有任何秘密知识，只是拥有更多的资本。 这是成败的关键区域。 资本不足意味着你有一个小的机会窗口，可以像degenspartan所说的那样，冒险进入精英财富。 每一笔交易就像走在地雷上，一两次错误的举动可能会让你彻底崩溃。 然而，你知道你有能力加入大联盟，只是你的净资产尚未证明这一点。 如果你想要突破，你需要找到一种强烈的流状态，让你拒绝被打扰，因为在另一边等着你的是一份朝九晚五的工作。 不惜一切代价。在这个阶段，你会觉得自己快要发疯，直到你得到那一次幸运的机会，这一切牺牲才会变得值得。

作为交易者，您现在能拥有的最佳优势就是独立思考。 人工智能让我们习惯于外包思考，导致了代际性的思维退化。如果您能够逐步分解一个论点，而不依赖于终端输出的预设文本字符串，您将保持在顶尖的1%之内，因为您没有让自己的认知优势逐渐消失。 现在，对社会的真正威胁不是货币通胀，而是认知通胀。人们正在将自己的智力和世界观外包给ChatGPT，把它视为真理的来源。 通过写作、分析和直觉形成自己结论的纪律，将使赢家与其他人区分开来。让信息被动地喂给你从未如此简单。 是的，人工智能的速度只会加快。我并不是说您不应该使用它，您应该使用，因为忽视它会让您落后。然而，您需要花费部分时间深入阅读，将事件进行情境化，并将其转化为自己的语言。养成高质量思考的习惯。 否则，您只会成为另一个在轮子上奔跑的仓鼠，反应着飞速而过的世界。

有趣的事实： $REI 一直是我最看好的投资之一，这个设计是在三月份制作的，当时我计划撰写一份关于其基础设施和规模（大约 1000-1500 万）的深入研究报告。 不幸的是，由于对 Base 团队支持生态建设者的信心不足，我没有完成这项工作，因为我看到他们完全忽视了链上最高关注度的项目，比如 Virtuals。 几周后，我看到有帖子在传播，@Delphi_Digital 在幕后参与并与 Rei 团队合作，最终发布了研究报告。 结果证明，我对他们基础设施的评估非常有研究价值，自那以来，图表一直在上涨，已经上涨了 15 倍。 从那时起，只有一个实用项目让我对 Rei 的信心更强：$CODEC 就像 Rei 一样，Codec 对人们来说并不完全有意义，因为他们正在构建的东西与我们在当前市场上看到的任何东西都完全不同。 他们对基础设施的看法并不是专注于市场今天所要求的，而是专注于市场在 6-12 个月后所需要的。 我喜欢押注这种类型的基础设施项目，不仅在投资组合上，也在我的信念上，因为如果我是对的，并且有耐心持有，你可以创造世代财富。 我相信，随着 Codec 发布更多关于其产品的信息并开始提供平台的测试版，我们将看到像 Delphi 这样的研究机构和技术风险投资公司对他们正在构建的东西变得极为看好。 在这个领域，很少有团队是从第一原则出发，思考社会如何在 AI 和机器人推动的指数进步的重压下适应、演变和重组的更深层哲学问题。 当像我或 Delphi 这样的研究人员遇到他们时，我们会完全被洗脑，想尽一切办法帮助他们成功，因为我们与他们的愿景高度一致。 直到今天，Rei 的市场营销、设计和视觉效果仍然是我最喜欢的项目之一，更不用说他们的产品了。任何希望提升水平的团队都应该以他们为参考，因为他们显然拥有 S 级团队和心态。 我让外部因素影响了本应基于基础设施和产品的相对内部决策。不会再让这种情况发生了。 Codec 编码。

没有庆祝600万，也不会庆祝1700万。 注意到在我所有的内容中，我只谈论了架构吗？ 谁赢得了运营商和机器人架构，将类似于2021年的区块链战争，以及寻找最具可扩展性的共识机制。 Codec并不是为了在接下来的两周内吸引注意力，因此你不会看到每天都有一堆华而不实的低质量帖子发布。 这个产品是如此罕见，以至于他们正在构建的蓝图正在超越那些已经在现有产品（投资者、团队、合作伙伴等）上达到极限的其他项目。 我收到很多消息，询问类似“但这还完全不明白，所有的部分是如何结合在一起的？” 魔术师从不透露他的秘密（还没有）。 你最喜欢的DJ是在夜晚开始时还是结束时出现？你是先吃甜点还是主菜？你是在比赛前还是获胜后开香槟？ 那么，当我们开始看到有趣的东西时，会发生什么？ $CODEC 编码。