eine weitere erstaunliche Forschung von Google DeepMind: PhysWorld — "Roboter lernen aus von KI-generierten Aufgaben-Videos durch Modellierung der physischen Welt" wichtige Punkte aus dem Papier: - erreicht 82% Aufgabenerfolg im Vergleich zu 67% für die beste Video-nur Basislinie - lernt aus KI-generierten Videos durch Rekonstruktion der physischen Welt - verwendet objektzentriertes Residual-RL für physikbasierte Aktionen - ermöglicht Zero-Shot-Manipulation ohne neue Daten scheint ein klarer Schritt in Richtung praktischer Video-zu-Roboter-Übertragung zu sein