une autre recherche incroyable de Google DeepMind : PhysWorld — "apprentissage des robots à partir de vidéos de tâches générées par l'IA via la modélisation du monde physique" points clés de l'article : - atteint 82 % de succès dans les tâches contre 67 % pour la meilleure référence uniquement vidéo - apprend à partir de vidéos générées par l'IA via la reconstruction du monde physique - utilise le RL résiduel centré sur les objets pour des actions ancrées dans la physique - permet la manipulation zéro-shot sans nouvelles données semble être un mouvement clair vers le transfert pratique vidéo-vers-robot