谷歌DeepMind的又一项惊人研究： PhysWorld — "机器人通过物理世界建模从AI生成的任务视频中学习" 论文的关键点： - 任务成功率达到82%，而最佳视频基线仅为67% - 通过物理世界重建从AI生成的视频中学习 - 使用以物体为中心的残差强化学习进行基于物理的动作 - 实现零-shot操作，无需新数据 这似乎是朝着实用的视频到机器人转移的明确一步。