otra investigación asombrosa de Google DeepMind: PhysWorld: "robot que aprende de videos de tareas generados por IA a través del modelado del mundo físico" Puntos clave del documento: - logra un 82% de éxito en las tareas frente al 67% de la mejor línea de base de solo video - aprende de videos generados por IA a través de la reconstrucción del mundo físico - utiliza RL residual centrado en objetos para acciones basadas en la física - Permite la manipulación sin disparos sin nuevos datos parece un claro movimiento hacia la transferencia práctica de video a robot