Google DeepMind によるもう一つの驚くべき調査: PhysWorld — 「物理世界モデリングによるAI生成タスクビデオからのロボット学習」 論文の要点: - 82%のタスク成功率を達成したのに対し、ビデオのみのベストベースラインでは67%を達成 - 物理世界の再構築を通じてAIが生成したビデオから学習します - 物理学に基づいたアクションにオブジェクト中心の残差RLを使用します - 新しいデータなしでゼロショット操作が可能 実用的なビデオからロボットへの転送に向けた明確な動きのようです